پلاتر ۱۲٫ ۱٫۳٫ رباتیک رباتیک ۲D رباتیک شاخه ای از فن آوری
است که با طراحی، ساخت، کاربرد و کاربرد روبات، و همچنین سیستم
های کامپیوتری برای کنترل آنها، بازخورد حسی و پردازش اطلاعات . پلاتر مشارکت می کند. طراحی یک سیستم رباتیکپلاتر
اغلب شامل اصول مهندسی مکانیک، مهندسی الکترونیک و علوم کامپیوتری
(به ویژه هوش مصنوعی) می شود. اصطلاح “رباتیک” توسط اسحاق آسیموف
در مقالۀ علمی اش “دروغ” تهیه شده است. ربات یک دستگاه الکترومکانیکی است که توسط یک مدار الکترونیکی یا برنامه کامپیوتری جهت انجام وظایف مختلف هدایت می شود. بازوی روباتیک یک بازوی روباتیک است که معمولا قابل برنامه ریزی است و با عملکردهای مشابه
بازوی انسان است. رباتیک ۲D Plotter یک پلاتر است که از سریع ترین راه برای
تولید تصاویر بسیار بزرگ می باشد. پلاتر پل ها قادر خواهند بود با حرکت یک قلم
یا دستگاه نوشتن دیگر در سطح یک قطعه کاغذ چاپ کنند. این به این معنی است
که پلاترها به جای گرافیک کششی، دستگاههای گرافیکی بردار هستند. پلانچر قلم
ی تواند هنر پیچیده خط، از جمله متن، قرعه کشی، اما به دلیل حرکت مکانیکی
دستگاه نوشتن مانند قلم، به آرامی انجام می شود. ۱٫۴ هدف از پایان نامه هدف
از این پایان نامه، راه اندازی رباتیک ۲D رباتیک برای محدودیت های زیر است: •
ایده کلی مدل های CNC. • تولید GCODE. ادغام نرم افزار اجاره دی FF همراه
با نصب سخت افزار. ۱٫۵ نقد ادبیات ۱٫ جی ووک جون و یانگ یول ولز، یک رویه
عمومی برای شتاب و افتتاح ربات های صنعتی و ابزارهای ماشینکاری CNC، معاملات
IEEE در صنعت الکترونیک، جلد. ۴۷، No. 1، فوریه ۲۰۰۰، صص. ۱۳۳-۱۳۹ بسیاری
از تکنیک های شتاب و کاهش سرعت ربات های صنعتی و دستگاه های عددی کنترل
کامپیوتری (CNC) برای ساخت روبات های صنعتی و ماشین های CNC به انجام وظایف
داده شده به طور کامل . اگر چه تکنیک انتخاب توابع چندجمله ای می تواند شتاب و
شتاب دهی های مختلف را تولید کند، مشکل عمده بار بار محاسباتی است. تکنیک
های پیچیده دیجیتال بیشتر از تکنیک های انتخاب توابع چند جملهای است. با این وجود،
هیچ کدام از پرونده های سرعت که ویژگی های افتتاحیه مستقل از ویژگی های شتاب است و یا آنها که فا
صله شتاب از فاصله بازدارندگی متفاوت است، می تواند توسط تکنیک های پیچش دیجیتال
تولید شود. این مقاله یک رویکرد تعمیم یافته برای تولید پروسه های سرعت ارائه می دهد
که نمی توانند با تکنیک های کانولینگ دیجیتالی تولید شوند. با توجه به ویژگی های مورد نظر
۱۲
۱۳٫ شتاب و تسریع، هر مجموعه ای از فاکتورهای محاسبه شده محاسبه شده و ذخیره
می شود. با توجه به فاصله متحرک و فواصل شتاب و افتتاح، یک پروفایل سرعت با ویژگی
های مورد نظر شتاب و کاهش سرعت می تواند با استفاده از این فاکتورها به طور کامل تولید
شود. چندین پروسیجرهای سرعت تولید شده توسط روش پیشنهادی به یک سیستم کنترل
محوری تک محور اعمال می شود. ۲٫ آلن جی. مورینک، ملاحظات کیفیت قدرت برای دستگاه
های CNC: زمین، معاملات IEEE در صنعت الکترونیک، جلد. ۳۸، شماره ۱، ژانویه / فوریه ۲۰۰۲،
pp. 3-11. ماشین آلات عددی کامپیوتری (CNC) برای تشکیل قطعات فلزی از طریق فرز، خسته
کننده، برش، حفاری و سنگ زنی استفاده می شود. یک دستگاه CNC به طور کلی شامل
سروو تقویت کننده کنترل کامپیوتر، سروو موتور، موتور اسپیندل و ابزارهای مختلف می باشد
. این دستگاه را می توان با استفاده از پانل کنترل جلو شکل داد. مدل های پیچیده تر اجازه می
دهد طراحی نقاشی با کمک کامپیوتر به دستگاه ارسال شود. اجزای الکترونیکی در یک ماشین
سی ان سی به ویژه در مورد تکنیک های زمینی که در تامین برق به دستگاه حساس هستند
حساس هستند. بدرفتاری، تخریب و آسیب رساندن به الکترونیک اغلب می تواند به زمین های
مکمل زمین و اعتصاب های رعد و برق بر روی زمین منجر شود. خرابی تولید، از دست دادن
محصول و پرداخت هزینه های تعمیر گران. با استفاده گسترده از دستگاه های CNC در سراس
ر جهان، این مشکلات نگرانی فزاینده ای برای بسیاری از کاربران دستگاه های CNC و شرکت
ای برق مورد استفاده قرار می گیرند. این مقاله با توضیح مختصری از مبانی خدمات و زمینه
سازی تجهیزات آغاز می شود. طراحی اولیه ماشین آلات CNC نیز توضیح داده شده است.
بر اساس نظرسنجی از چندین نماینده ماشین آلات CNC، این مقاله روشهای متداول زمینی
را که توسط بسیاری از سازندگان ابزارهای CNC توصیه می شود، با تاکید خاص بر مشکل
زمین زمین کشف کرده است. علاوه بر این، چندین مطالعۀ موردی واقعی که از مشکل
زمین زمین پشتیبانی می کنند، شرح داده می شود. در نهایت، توصیه می شود که نیروی
کار و پایه برای کمک به از بین بردن مشکلات عملیاتی مرتبط با کیفیت با دستگاه های CNC
در حین حفظ الزامات ایمنی کدهای برق ارائه شود. ۳٫ Vincramram Ramachandran، ارزیاب
ی معیارهای عملکرد سیستم درایو ماشین ابزار CNC، معاملات IEEE در صنعت الکترونیک، جلد. ۴۵، شماره ۳،